La décoration murale est aussi vieille que l'humanité et était déjà présente avec les peintures rupestres. C'est au XIe siècle que les murs ont été décorés pour la première fois en Orient avec des tapisseries en cuir, avant que les nobles ne commencent à décorer leurs murs avec des tapisseries en parchemin.
Au XVIe siècle, les papiers peints chinois ont atteint l'Europe où ils ont suscité un grand engouement. La fabrication indépendante de papiers peints connut un grand essor lorsque la demande augmenta en Angleterre et en France. À l'époque, ni la production de papier ni l'impression de papier peint n'étaient industrielles et l'impression était réalisée à la main, ce qui exigeait beaucoup de travail et de minutie. Ce n'est que plus tard que le procédé technique d'impression sur tissu a été transposé au papier, accélérant ainsi la fabrication des papiers peints. La première imprimerie de papiers peints d'Allemagne a alors ouvert ses portes à Kassel. Cependant, à l'époque, il n'était pas encore possible de produire du papier en longs lés, ce qui empêchait d'imprimer les lés de manière uniforme. Ce n'est que lorsqu'un fabricant de papiers peints du nom de Jean Zuber a essayé d'imprimer les lés de papier avec des modèles en bois que les premiers succès sont apparus et que le papier a pu être imprimé de manière régulière.
Plus tard, en 1799, un papetier français a mis au point une machine qui permettait d'étendre le papier sur une grande longueur. Ce fut une révolution pour la pose de papier peint sur les murs de la hauteur de la pièce. Cette étape importante dans l'histoire du papier peint a permis de produire du papier en grand nombre.
C'est surtout après la Seconde Guerre mondiale que les papiers peints se sont imposés et ont cessé d'être considérés comme un produit de luxe. L'apogée du papier peint a eu lieu dans les années 70 où il était présent dans de nombreux foyers européens. Les couleurs vives des papiers peints et les motifs flashy étaient alors très en vogue pour habiller les murs de la maison.
Aujourd'hui, les papiers peints sont disponibles dans différents matériaux et designs. Les styles vont du look scandinave au papier peint rétro flashy des années 70, en passant par le style Bauhaus, et donnent du peps aux murs de la maison.